Den 4.mai 1892 ble Fredrikstad-Hvalerøenes Dampsskibsselskap stiftet og det ble raskt klart at det skulle anskaffes en ny dampbåt som skulle trafikkere ruten Hvaler – Fredrikstad. D/S Hvaler ble bygget samme år på A/S Fredrikstad Mekaniske verksted som bygg nr. 29 og gikk i rute på Hvalerøyene og Fredrikstad i nesten 90 år. I Hvalers første år var det servering om bord og man kunne få kjøpt kaffe og kake av egen servitrice.
I 1929 ble baugen bygget om under vannlinjen slik at båten kunne gå bedre i isen, og i 1948 skiftes kjele og dampmaskin til en 300 HK dieselmotor av typen Atlas Polar. Det nye navnet ble da M/S Hvaler. Det frigitte kjelerommet ble sammen med lasterommet til en romslig forsalong og den gamle forsalongen ble gjort om til lugarer for mannskapet. Byssa og skipperlugaren ble flyttet ned forut og passasjerene kunne ta i bruk hele dekkshuset midtskips.
I 1971 ble fastlandsvei til de innerste øyene åpnet og grunnlaget for drift ble dårligere. De siste årene gikk M/S Hvaler ruta Skjærhalden, Sandøyene og Halden, men vinteren 78-79 var det mye is i fjorden, og i februar legges den nedslitte båten opp, - den har gått sin siste rutedag i Hvalerselskapets eie. I flere år frister den en tilværelse i opplag ved Jernbanebrygga i Fredrikstad og 1987 slepes den til Fredrikstad Mekaniske verksted, Etter å ha vært i eie av Østfold Maritime skole og senere privat, selges M/S Hvaler høsten 1993 til Stiftelsen D/S Hvaler. Medlemmene der har siden den gang jobbet jevnt og trutt med å sette den gamle båten i stand og snart kan vi kanskje få gleden av å se henne igjen i sin fulle prakt, slik hun fremsto etter oppussingen i 1948.