Den eldste kirka på Dovre, ei stavkirke som het Svendsgardskirka, er det idag ingen synlige spor etter. En vet heller ikke hvor lenge denne kirke sto, eller når den andre kirken på Skjelstad ( prestegården) ble oppført. Da Bergseng overtok området hvor denne kirken på Skjelstad stod, blir kirken idag betegnet som Bergsengkirka. Den ble revet da den nye kirken ble bygd i 1736. Fra Svendsgardskirka er det bevart en Mariafigur i tre datert til 1250-1300-tallet, og en dørring prydet med et dyrehode. Det er også mulig at døpefonten i kleberstein, som ble flyttet fra Bergsengkirka til den nåverende Dovrekirke, opprinnelig kommer fra Svendsgardskirka.
Dagens Dovre kirke ble restaurert i 1840-årene og ble blant annet kledd utvendig med skifer.