Många äldre kedjedrivna cyklar finns bevarade, cykeln var ju färdigkonstruerad vid 1890-talets början, sånär som på en del tekniska finesser som kommit på senare tid. I samlingarna finns flera bra exempel på cykelns utveckling, från de enklaste till de som försetts med växlar och andra samtida tillbehör. I samlingen finns också några unika, t ex en byggd helt i rostfritt stål.
Föregångarna till dagens vanliga cyklar var obekväma och farliga. När de låga med kedjedrivning kom på 1880-talets mitt kallades de "Safety" eller säkerhetscyklar. Visserligen trodde man då att den nya "bicyclen" aldrig skulle slå ut de snabba höghjulingarna. Men argumenten för säkerhetscyklarna var många. Pedalerna satt inte vid framgaffeln och påverkade därmed inte styrningen, ett långt avstånd mellan hjulen gav en mjukare gång, man kunde ta med mer bagage, de var lättare att trampa i uppförsbackar och inte så livsfarliga i nerförsbackar tack vare en eller två bromsar.
Den engelska fabriken Rover anses ha tillverkat den första säkerhetscykeln 1884, den med kedja till bakhjulet och två olika diametrar på kedjehjulen. De första hade en korsram liknande dagens mountainbikeram, men då med ett antal spännstag för att ramen skulle bli stabil. På 1890-talet kom den rombformade ramen som är vanligast idag. Först löddes rörramarna, senare kom svetstekniken.
Dammodet föreskrev kjol eller klänning. Tack vare att tillverkningstekniken utvecklades och att materialen blev mer hållbara, kunde man i början av 1900-talet serietillverka damcykelramar med två nedböjda rör. De äldsta damcyklarna hade en lågt placerad sadel och ett högt placerat styre som gjorde att kvinnan kunde sitta anständigt rak i ryggen.
Kullager var en självklar detalj på säkerhetscyklar för att gången skulle bli så lätt som möjligt. Frinaven, så att man inte behövde trampa hela tiden, utvecklades från 1890-talets slut. Även växelnaven kom på 1890-talet men blev först i början på 1900-talet tillräckligt hållbara för att vara pålitliga.
Utvecklingen har gått mot att flera olika specialcyklar tillverkas, användbara för olika typer av cykling. Moderna lätta och hållbara material som t ex aluminium och kolfiber har börjat användas. Även växlarnas och tillbehörens antal har ökat. Idag kan man köpa delar som ram, nav, fjädring, bromsar från flera olika tillverkare och låta cykelhandlaren montera ihop en cykel efter ägarens egna önskemål.