Midgard Vikingsenter (tidligere Midgard historisk senter) ble tegnet av Lund & Slaatto Arkitekter AS i samarbeid med arkitekt Halgeir Kårstein MNAL. Senteret ble åpnet 27. mai 2000 av Dronning Sonja. I forbindelse med tusenårsskiftet ble senteret valgt til Vestfolds tusenårssted sammen med Borreparken.