T56 är byggd som motortorpedbåt 1957 på Stockholms Örlogsvarv. Hon ingår i T42 serien som byggdes åren 1956-1959. T56 var rustad inom marinen åren 1957 – 1973. Hon utrangerades 1984 och låg still fram till 2003.
T56 ägs sedan 2003 av ”Stiftelsen Motortorpedbåten T56” med hemmahamn på Gålö. Ambitionen är att använda fartyget med en kulturhistorisk inriktning.