Varvet startades av Erik Jansson som började bygga båtar på Rosättra gård som ligger vid Vätösund. 1948 tog Fritjof Gustafsson över varvet och det är fortfarande familjen Gustafsson som äger varvet. Fritjofs söner Mats, Jan och Ola var alla intresserade av kappsegling vilket kom att styra varvets utveckling.
På varvet byggdes från början alla sorters träbåtar som skärgårdskryssare, motorbåtar och roddslupar. Flera av Sveriges mest kända konstruktörer som Reimers och Iversen ritade båtar som byggdes på Rosättra på 1930- och 1940-talen. På 1950-talet byggdes ett stort antal Laurinkostrar.
I början av 1970-talet utvecklades en egen segelbåt med plastskrov, som senare fick namnet Linjett 30. Man gick succesivt helt över till plastbåtstillverkning, men utvecklade också en stor sidoverksamhet med vinterförvaring av båtar. Flera versioner av Linjett har sedan tillkommit.