Verksam i Flensburg, från 1807 i Köpenhamn. Målade bl.a. kaparskepp och deras manskap men även äldre skepp som inte längre var i bruk. Hanne Poulsen ( Danske skibsportraetmalere, Köpenhamn 1985) förtecknade 1985 265 skeppsporträtt signerade Jacob Petersen, till det kom flera osignerade som kunde tillskrivas honom. Petersen avbildade alla under 1800-1850 förekommande fartygstyper.