PETER PAN ritades och byggdes av Nils-Göran Bennich-Björkman cirka 1990 för att användas under en världsomsegling. Bennich-Björkman beskrev själv PETER PAN som en kanotkryssare, alternativt F-kanot. Bygget skedde på Ungdomarnas Båtbygge vid Söder Mälarstrand i Stockholm, en verksamhet som förestods av BennichBjörkman.
Världsomseglingen inleddes 1990 från Gibraltar, dit PETER PAN hade fraktats på trailer. Färden gick söderöver via diverse öar till Brasilien. Från Brasilien gick det norröver, genom Panama och över Stilla oceanen för att sedan fortsätta till Australien. Därifrån seglade Bennich-Björkman västerut och var efter ytterligare ett femtontal år tillbaka i Medelhavet via Röda havet. År 2009 återvände han slutligen till Sverige. Han hade först tänkt vara borta i tio år, men att fullborda resan på hans sätt tog nästan dubbla tiden. I allmänhet stannade han i tre månader på varje plats.
PETER PAN såldes sedan till nya ägare men köptes efter ett antal år tillbaka av Bennich-Björkman, som gick bort innan en planerad renovering hunnit påbörjas. Efter att PETER PAN förvärvats av Sjöhistoriska museet 2024 utfördes renoveringen av båtbyggare Mattias Malmros. Renoveringsarbetena slutfördes i maj 2025 och PETER PAN är idag till det yttre återställd till nära originalskick.
