Norsk misjonær som i 1926 giftet seg med baptistmisjonærer Frithjov Iversen og som sammen med ham reiste til Belgisk Kongo der hun virket for Norske Baptisters Kongomisjon i Bondo i distriktet Bas-Uele. Rachel Iversen var i Kongo i to perioder og fødte en sønn der. Iversen returnerte til Norge i 1937. Hun hadde en rekke tillitsverv, nasjonalt og internasjonalt, innenfor baptistmenigheten.
Nasjonalbiblioteket, Håndskriftsamlingen, Oslo: Norske Kongoveteraners Arkiv: Korrespondanse 1949: 1/1 –30/6
Birkeli, Fridtjov, Trygve Bjerkrheim, Martin Ski, Halvor Hjertvik, Johan Straume, Arnfinn Nordbø, Afred K. Dahl, Johannes Gausdal, Gunnar Rødahl, og Chr. Tidemann Strand, red. 1967. "Iversen, Rachel", i Norsk Misjonsleksikon. F-M. Bd. 2. 3 bd. Stavanger - Oslo: Nomi Forlag - Runa Forlag.