I 1683 års stads- och befästningsplan fanns sex planerade bastioner ritade av Krigsråd Erik Dahlbergh och Generalkvartermästare Karl Magnus Stuart. Aurora var en av dem och stod klar runt år 1704. På grund av brist på pengar och tid byggdes bara tre av de planerade bastionerna; Bastion Kungshall, Drottningshall och Aurora.
1753-54 byggdes baracker mot murens insida ritade av J G Steuer. I samma veva uppfördes även klocktornet på karnapen. 1756 gjordes barackerna om till sjukhus. Under 1770-talet uppsattes kakelugnar och det inre murverket bekläddes med tegel.
1859 revs västra flanken mot Vallgatan då Flottans nya sjukhus och läkarbostället där skulle uppföras. Det gamla sjukhuset brukades dock fortfarande med sjuksalar och boställe för sjukvaktare och sjukbetjäning.
3 juli 1945 upphörde sjukhusverksamheten. Byggnaden överlämnades till Fortifikationsförvaltningen vid Blekinge Kustartilleriförsvar den 28 juni 1946. Efter detta kom den att användas för kontor- och undervisningslokaler.
