Født i Fredriksborg, Sjælland. Gift med Ane Elisabeth Hinche (Hücke). Var først omreisende fotograf i Danmark, hadde atelier i Helsingør i 1862, kom så til Christiansand der han hadde atelier et par år før han i 1865 overtok Anders Dedekams forretning i Arendal. Etter noen år i Dedekams hus på Tyholmen flyttet han til egen gård på Torvet. I 1892 overlot han forretningen til sønnen Charles, som drev den med firmanavnet "H. P. Nielsen & Søn". Han overlot den i 1912 til Selmer Norland og Samson Brathole, som igjen overlot den til Fred Schønberg i 1923. I 1949 ble firmaet overtatt av Kjell Lund Hvoslef, som fremdeles driver det med firmanavnet "Hvoslef Foto A/S". H. P. Nielsens glassplater helt fra 1868 var lenge intakt, men ble ødelagt av Selmer Norland.