Ved Stavanger kunstmuseum vises kunst fra egen samling og skiftende utstillinger med norsk og internasjonal kunst. Museets samlinger består av nærmere 2500 verk fra 1800-tallet og frem til i dag, med hovedvekt på kunst av regional, nasjonal og internasjonal betydning. Samlingene består av Den faste samling, Samling Halvdan Hafsten og Jan Groth & Steingrim Laursens samlinger.

Et tyngdepunkt i den faste samling er den unike samlingen av arbeider av Lars Hertervig (1830 – 1902), som med over 70 verk på papir, lerret og tre utgjør landets største Hertervig-samling. Den faste samling inneholder også verk av blant annet Edvard Munch, Christian Krohg, Kitty Kielland og Harriet Backer - samt en betydelig samling av Jan Groths (f.1938) arbeider på papir. Samlingen av samtidsverk beveger seg innenfor ulike uttrykk, som maleri, skulptur, foto, video, og installasjon - og består av både norsk og internasjonal kunst.

Jan Groth og Steingrim Laursens samling og arkiv ble etablert av Rogaland kunstmuseum i 1998. Samlingen inneholder norsk og internasjonal kunst fra 1960-tallet fram til i dag, blant annet av internasjonalt anerkjente kunstnere som Robert Morris, Bruce Nauman og Tony Smith.

Samling Halvdan Hafsten omfatter 208 verk (malerier, tegninger og akvareller) av 8 norske malere tilhørende mellomkrigsgenerasjonen i norsk kunsthistorie: Arne Ekeland, Reidar Aulie, Harald Dal, Kai Fjell, Erling Enger, Ragnar Kraugerud, Alexander Schultz og Thorbjørn Lie-Jørgensen.

Museumsbygningen som huser Stavanger kunstmuseums utstillinger og samlinger er tegnet av Per Faltinsen, tidligere byarkitekt i Stavanger. Etter konsolideringen med Stavanger museum 1.juli 2010 skiftet kunstmuseet navn fra Rogaland kunstmuseum til Stavanger kunstmuseum, og er nå en del av Museum Stavanger (MUST).